根據沖床送料機的要求和國內沖床的工作特點，采用自動卸料安全保護裝置，以機械手和輸送機構為主要設備，設計了一種應用價值和推廣意義重大的自動送料器。

　　送料機主要配置3150kN沖床送料機，也可配置1600kN、1250kN等沖床。送料機主要由框架(包括支撐腳,電箱,角鐵框架),輸送機(包括電機、齒輪箱、滾筒、輸送帶材料表,材料通道、物質分離機制,等等),機械手(包括千斤頂、夾緊氣缸、滑動板,支持,連桿鉸鏈,等等),石油供應設備(包括油箱、液壓泵等),卸荷。結構及安全保護裝置。

　　送料機機架主要連接沖頭，沖頭安裝機械手，使其在一定的軌道上滑動，并安裝輸送機構和電氣元件。

　　送料機是由電動機驅動的，通過皮帶傳動，送料機工作通過物料平臺進入進給路徑(手動)，減速器傳動到主軸，使皮帶以一定的線速度傳動工作，通過物料分離機構傳遞到預定位置。

　　機械手通過鋼絲繩以手推車的形式與滑塊相連。通過沖頭滑塊的向上運動完成拉桿的水平運動。手推車由鋼絲繩連接的重物恢復。完成機械手的升降和下行的千斤頂安裝在汽車的屋頂結構上下滑動板,完成機械手的夾緊和放松的夾緊油缸安裝在滑動板驅動連桿鉸鏈機制。機械手的運動方案如下:夾緊、上升、下降、放松、從中心回到中心。節拍時間是恒定的，每個周期需要在3秒內完成。

　　供油裝置主要為夾緊油缸和提升油缸提供高壓油。齒輪泵產生高壓油或氣動驅動卸料機構是通過模具附近鴨嘴管口的瞬時高壓空氣將沖孔工件從模具中吹出并通過物料通道進入料斗。

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